| 著者 |
羽多野裕之，山里敬也，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
車載用レーダネットワークにおけるMAP推定法を用いた複数障害物の位置推定手法およびその簡単化に関する一考察 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, vol.ITS2006-3, pp.11-16 |
| 要約 |
本稿では車載用レーダネットワークについて考える. レーダネットワークでは, 多数の測距用レーダを用い
てネットワークを築き, それぞれのレーダで得られた測距値を用いて, 車両前方に存在する複数障害物の位置を推定する. 位置の推定はMAP (maximum a posteriori probability) 推定法が最適であると考えられる. 本稿では, このMAP推定法を用いた位置推定手法を解析的に導く. しかし, 障害物の数が増加すると計算が複雑となる. そこで本稿では, この複雑さを抑えるために, より簡単な手法を検討する. これらの手法に対して, コンピュータシミュレーションを行い, 評価検討を行う. |
| Authors |
H. Hatano, T. Yamazato, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A study on position estimation method based on MAP estimation for multiple targets in car radar networks |
| Authority |
Technical Report of IEICE, vol.ITS2006-3, pp.11-16, |
| Summary |
In this paper, we consider radar networks for cars. The radar networks are the networks built with
multiple radars. Using measured ranges provided by radars, target positions are estimated. The measured ranges include measurement errors. The estimation method of the target positions using a MAP stimation is an optimum method. However, when the number of targets increases, the MAP estimation method becomes complex. So we introduce the simpler methods based on the MAP estimation method. The performance is evaluated by computer simulations. |
| 年月 |
2006年5月 |
| DOI/Handle |
|
| 開催場所 |
横須賀 |
| 研究テーマ |
高度交通システム（ＩＴＳ）
|
| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
