| 著者 |
羽多野裕之，山里敬也，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
自動車用近接レーダネットワーク技術 |
| 出典 |
Wireless Technology Park 2006 アカデミアプログラム, pp.34-35 |
| 要約 |
本研究では，近距離(〜10m)に存在する障害物を検出するための自動車用レーダシステムを検討している．遠距離用レーダと比べ，近距離用レーダでは，広い視野角が必要とされる．そこで，複数の測距用レーダを車両前方に配置し，ネットワークを築くことが考えられている．また，近距離用障害物検出システムは，高い精度で位置推定を行うことが要求される．そこで，本稿では，レーダネットワークを用いて，障害物の位置推定精度を向上させることを考える．複数のレーダで得られた測距値をもとに正確な位置推定を行うために，MMSE(Minimum Mean Square Error)を用いてパラメータを推定する. 本稿では，MMSEで推定するパラメータ, 最小にする目的関数が異なる３手法を検討している. これらの手法に対して, 各手法の位置推定特性, また, レーダの数を変化させることによる効果を，コンピュータシミュレーションを用いて求めた．車載環境下を想定したシミュレーション結果より，推定を行うパラメータ，最小にする目的関数によって，位置推定特性に特徴があることを明らかにする． |
| Authors |
H. Hatano, T. Yamazato, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Automotive radar network technique for short range |
| Authority |
Proc. of Academia Program, Wireless Technology Park 2006, pp.34-35 |
| Summary |
We consider a radar system for vehicles in order to detect obstacles in a short range (up to 10m). In comparison with a long range radar, a short range radar needs wide angular range. Therefore a radar network which is set at front of a vehicle with multiple radars is being considered. The short range radar system also needs estimating obstacle positions with high accuracy. Therefore, by this research, we consider improving accuracy of the position estimation with the radar network. We use MMSE (Minimum Mean Square Error) and estimate parameters to get accurate positions from ranges measured by multiple radars. For MMSE, we consider three methods which differ in terms of objective functions to minimize or parameters to estimate. For these methods, we evaluate position estimation characteristics using computer simulations. We show that each method has characteristic performance at environment of use of cars. |
| 年月 |
2006年4月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
横浜 |
| 研究テーマ |
高度交通システム（ＩＴＳ）
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
無し / 無し (ローカル限定) |
