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著者 羽多野裕之, 山里敬也, 岡田啓, 片山正昭
題目 レーダネットワークにおけるMMSEを用いた障害物の位置推定
出典 電子情報通信学会論文誌, vol.J88-A, no.12, pp.1456-1459
要約 複数のレーダとMMSEを用いて,車輌前方近距離に存在する障害物の位置を推定する.MMSEを用いる際に設定するパラメータは,推定精度を大きく左右する.本稿では,パラメータ設定の異なる3手法を位置推定精度の点から車載環境下で比較する.
Authors H.Hatano, T. Yamazato, H. Okada, and M. Katayama
Title Target Position Estimation using MMSE for A Radar Network
Authority IEICE Transactions on Fundamentals, vol.J88-A, no.12, pp.1456-1459
Summary We cosider to improve accuracy for a target position estimation using multiple radars and MMSE algorithm for short short range. In this paper, we discussed three objective functions for MMSE algorithms in terms of accuracy of the position estimation.
年月 2005年12月
DOI/Handle
研究テーマ 高度交通システム(ITS)
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / 無し (ローカル限定)


山里研究室/岡田研究室 研究業績データベースシステム