| 著者 |
羽多野裕之, 山里敬也, 岡田啓, 片山正昭 |
| 題目 |
レーダネットワークにおける最小平均二乗誤差推定による障害物の位置推定 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, vol.ITS2005-15, pp.45-49 |
| 要約 |
本稿では多数の測距用レーダを用いてネットワークを築くことで, 障害物の位置推定で得られる位
置推定精度を向上させることを考える．
複数のレーダで得られた測距値をもとに正確な位置推定を行うために，MMSEを
用いたパラメータ推定を行う. このMMSEを用いて推定するパラメータ, 最小
にする目的関数として３手法を検討する.
これらの手法に対して, 各手法の位置推定特性, また, レーダを複数にするこ
とによる有効性を比較, 評価するためにコンピュータシミュレーションを行った. |
| Authors |
H.Hatano, T. Yamazato, H. Okada, and M. Katayama |
| Title |
Target position detection using MMSE in radar networks |
| Authority |
Technical Report of IEICE, vol.ITS2005-15, pp.45-49 |
| Summary |
A radar has limitted ranging accuracy.
In this paper, to improve ranging accuracy, we consider a target
position estimation scheme ushing MMSE algorithm.
We discuss three objective functions for MMSE algorithms to estimate a
target position. |
| 年月 |
2005年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
名古屋, 日本 |
| 研究テーマ |
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
