| 著者 |
山陰大亮, 山里敬也, 岡田啓, 片山正昭 |
| 題目 |
軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システム |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, vol.ITS2003-10, pp.5-10 |
| 要約 |
本稿では軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システムを提案する. 提案システムでは車両に向けて, 地図情報をブロードキャスト方式で送信し, 車両側ではDGPSより得られる現在位置と, この地図情報から得られる予測位置により, 適正操舵角を計算する. そして, この操舵角を基に自動走行を行う. 本方式を用いた場合の走行経路をシミュレーションにより求め, 直線路, 曲線路での参照コースに対する車両の追従性能を示し, その結果より, 車両の位置測位として用いたDGPSの性能, 及び地図情報の送信誤りが及ぼす影響について論じる. |
| Authors |
D. Yamakage, T. Yamazato, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Assisted Highway System by Broadcasting the Information of Course Prediction |
| Authority |
Technical Report of IEICE, vol.ITS2003-10, pp.5-10 |
| Summary |
In this paper we propose an automated highway system using a broadcasted map information. In this system
a road-to-vehicle base station transmits the map information to a car. The car side computer estimates its future position using both the present car position obtained by DGPS and map information. And it decides the steering angle to track the reference course from that estimate. The performances of this system are evaluated in terms of the tracking accuracy and the stability under the conditions that the reference cource is straight or curve. As result , we discuss how the precision of DGPS and the error probability of broadcasted informations affect the system performances. |
| 年月 |
2003年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
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| 研究テーマ |
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 / 無し (ローカル限定) |
